Todo o significado de ZeroConf, "Zero Configuration Networking", é que seus dispositivos de rede precisam de configuração zero (ou seja, nenhuma configuração) de humanos ou outros servidores na rede.
Em seu cenário, a maneira de ser ZeroConf é para cada um dos seus dispositivos incorporados escolher um endereço IP para si mesmo. Sem a ajuda de qualquer processo do Windows .NET Server, porque se eles precisassem ser configurados por outra coisa, não seria "ZeroConf". Escolher seu próprio endereço IP é chamado oficialmente de "endereçamento local de link IPv4", e como fazê-lo é definido em RFC 3927 . Microsoft chama isso de "APIPA".
Se você quiser que o nome de host ZeroConf (sem servidor) aborde o mapeamento, faça DNS de multidifusão (mDNS) em cada um dos seus dispositivos incorporados (e no host que precisa encontrar mapeamentos de nomes para endereços).
Se você quiser anunciar e navegar no serviço ZeroConf (sem servidor), você faz Descoberta do serviço DNS (DNS-SD) em cada um dos seus dispositivos incorporados (e no host que precisa procurar esses serviços).
O Windows já tem suporte para endereçamento local de link IPv4 embutido, mas eles não fizeram mDNS e DNS-SD da mesma maneira que a Apple fez; eles fizeram algo semelhante mas incompatível chamado LLMNR. Se você quer uma pilha IETF ZeroConf real para Windows, a Apple publica Bonjour para Windows (aparentemente agora o pacote é chamado de "Bonjour Print Services for Windows ", mas ainda é o software Bonjour mDNSResponder ZeroConf).