Você precisa fazer:
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=5
GRUB_TIMEOUT=0
Então, quando você ligar o computador, pressione ESC
para entrar no menu de inicialização, caso contrário, o computador será inicializado na seleção padrão.
Para simplificar, você pode alterar esses valores facilmente com o Grub Customizer
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Na guia Geral , clique em configurações avançadas e selecione as seguintes teclas e atualize os valores para:
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT = 5
GRUB_TIMEOUT = 0
Opcional, para exibir um contador mostrando os segundos restantes enquanto você pode pressionar ESC
, set:
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUITE = false