Acho que o seu problema é colocar a partição EFIboot em um dispositivo RAID.
Acabei de concluir o mesmo problema e o procedimento que funcionou para mim é o seguinte:
- use a opção de particionamento "manual" durante a instalação, como você fez com
- para cada um dos seus discos, apague a tabela de partição e depois "particione automaticamente" o espaço livre (deixe o instalador lhe dar uma mão!)
- pode haver algum espaço de 1 MB no início e no final da tabela de particionamento criada automaticamente; Eu não sei o motivo, nem se é necessário, mas não é um problema e funciona para mim
- agora modifique a tabela de partição gerada automaticamente: use o ext4 e a partição swap como "dispositivos RAID físicos"
- deixe a partição do EFIboot intocada. Quando você "particiona automaticamente" a segunda unidade, você notará que o instalador do Ubuntu exclui a partição EFIboot na primeira unidade: deve haver apenas um no total. O anterior será marcado como vfat32, e você pode deixar assim.
- agora crie os dispositivos RAID como você já fez (md1 e md2 em seu texto; você NÃO precisará de md0)
- continue a instalação como de costume e reinicie
Mais dois conselhos:
1) se não funcionar na primeira vez, tente apagar as partições algumas vezes com, e. gparted e tente novamente; Eu achei que em algum momento o disco "lembra" as partições de alguma forma
2) após a instalação bem-sucedida, você pode usar dd e espelhar a partição EFIboot na segunda unidade: isso servirá como um fallback se a primeira unidade falhar
Boa sorte!