Em geral, você deve estar seguro, a menos que o cliente mostre um aviso ou erro. Eu usei o mesmo cliente para diferentes servidores sem problemas. Esse artigo do mysql também diz que o cliente e o servidor não precisam corresponder às versões, apesar do fato de que, quando a diferença às vezes pode causar problemas.
Problema relacionado: você também pode replicar de um servidor para uma versão superior do servidor, mas os recursos são limitados pela versão anterior. O cliente deve ter ainda menos problemas porque os comandos são interpretados e executados pelo servidor.