Não importa. Eu deveria aprender a ler a documentação mais de perto:
Eu escrevi errado rabbitmq_stomp. Corrigido com:
[
{rabbitmq_stomp, [{tcp_listeners, [{"127.0.0.1", 6163},
{"::1", 6163}]}]}
].
Curiosamente, o livro Pro Puppet também o teve como rabbit_stomp. Não tenho certeza se é uma atualização para o plugin depois que o livro foi publicado ou um erro com o próprio livro.