Suponho que a versão do Ubuntu que você está usando no seu USB é a versão do Ubuntu que você deseja instalar no seu disco rígido. Se eu estou lendo sua pergunta corretamente, parece que você quer instalar o Ubuntu no disco rígido.
Se você é iniciado no Ubuntu a partir de um USB, você pode fazer isso sem ter que baixar o Ubuntu novamente. Na parte superior do painel à esquerda, há um ícone com o logotipo do Ubuntu. Logo abaixo, deve ser o lançador do aplicativo de instalação do Ubuntu. Se você não vê-lo, você sempre pode clicar no logotipo do Ubuntu e, em seguida, no campo de pesquisa que aparece, digite "instalar". O primeiro resultado da pesquisa deve ser o instalador do Ubuntu. Clique no instalador e siga as instruções para instalar o Ubuntu no seu disco rígido.
Se você não precisar copiar os documentos criados no sistema operacional ao vivo para a nova instalação, poderá parar aqui, aguardar a conclusão da instalação e, em seguida, reinicializar. Se você criou documentos no sistema operacional ao vivo que deseja copiar para sua nova instalação, continue lendo.
Em relação ao comentário do CelticWarrior, se você já criou documentos, é mais provável que eles estejam no diretório / home / Ubuntu. Uma vez que o Ubuntu tenha iniciado a instalação (logo após enviar seu nome de usuário / senha), abra uma janela de terminal pressionando Ctrl + Alt + T . Em seguida, digite cd /target e pressione Enter antes da conclusão da instalação. Deixe esta janela aberta. Isso deve impedir que o sistema desmonte sua partição do disco rígido após a instalação.
Quando a instalação terminar, clique no botão "Continuar teste". Se você deseja copiar tudo do seu diretório de usuários no sistema operacional ao vivo para o seu diretório de usuários no SO recém-instalado, você pode fazê-lo executando os seguintes comandos (pressionando Enter após cada linha) no janela de terminal que você deixou aberta ...
user=$(ls /target/home)
sudo cp -r /home/ubuntu/* /target/home/$user/
sudo rm /target/home/$user/Desktop/ubiquity.desktop
sudo chown -R 1000:1000 /target/home/$user
Por fim, reinicie o computador e inicialize a partir do disco rígido, não do USB. Você terá que reinstalar todos os programas instalados enquanto estiver usando o sistema operacional ao vivo, mas isso deve puxar os documentos criados para a nova instalação.