Você pode simplesmente instalar o pacote do VirtualBox na máquina sem cabeçalho como faria com qualquer outro ( link ). Posteriormente, o VirtualBox pode ser controlado pelo comando vboxmanage , documentado em detalhes no link . Para configurar suas VMs facilmente (com configuração gráfica do SO e assim por diante), recomendo, no entanto, criá-las e instalá-las em um ambiente gráfico e depois copiar as imagens do disco rígido para a máquina sem cabeça.