O servidor 03 / xp só pega o driver de um disquete em vez do pendrive ou CD - você está deixando o disquete?
Se esse não for o problema, você pode tentar inserir o driver no CD do Windows. O nLite fará o trabalho, mas os resultados não são suportados pela Microsoft. Alternativamente, você poderia manualmente slipstream-lo (veja nota), aqui estão dois tópicos com algumas informações relevantes:
Como o Windows mantém os drivers
Adicionar / slipstream SATA drivers - A totalmente funcional solução
Nota: Acredito que a correção manual deve ser suportada, já que esta página da MS fala sobre o slipstream sem mencionar que é um método não suportado.