Parece que o seu $PATH não inclui $HOME/.local/bin . Use seu editor de texto favorito para abrir ~/.profile e anexe o seguinte a ele:
PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"
Em seguida, execute isso no terminal:
source ~/.profile
Por acaso, como expliquei aqui , se você tivesse criado sua conta de usuário recentemente, seu $PATH teria incluiu $HOME/.local/bin por padrão.