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The Cisco AS5350XM Universal Gateway can meet service provider and enterprise session-border-controller (SBC) requirements through support for the Cisco Multiservice IP-to-IP Gateway, an integrated Cisco IOS® Software application that facilitates connectivity between independent VoIP and video networks.
Você precisa de uma versão do IOS com suporte ao Multiservice (agora chamado Cisco Unified Border Element, formalmente Gateway IP-para-IP multisserviço).
Se você for aqui:
Você pode clicar em Pesquisar por recurso e colocar em multisserviço. Parece que você precisa de pelo menos IP + ou Enterprise e 12.4 para obter esse recurso no AS5350XM.