O suporte ao Citrix USB expandiu-se bastante desde a sua última interação com o Citrix. Você precisaria habilitar isso via política dentro do Citrix (ou o plugin gpedit com Citrix, o que é recomendado), mas você deve ser bom.
Tudo isso dito, com um produto único como esse, comparado a um dispositivo simples como o keyobard, o teste seria ideal.