Não tenho certeza se a resposta acima está correta - sua pergunta diz que você deseja substituir suas unidades SATA existentes por SAS - suponho que sejam internas para que o PERC 6i seja correto em vez de PERC6e.
Até onde eu sei, a Dell não criou um backplane SATA específico, portanto não deve haver necessidade de trocar o backplane ou os cabos.
Você também pode querer olhar para o controlador PERC H700 - este é o novo substituto para o 6i - ambos são compatíveis com o R410.