Tente isto: mount -o remount,rw /foo
.
Editar: pelo seu comentário, vejo que isso não tem nada a ver com a partição sendo montada como somente leitura. Basta executar o chmod com sudo, caso você não estivesse fazendo isso. Caso contrário, tente adicionar 'defaults' às opções de montagem primeiro. Lembre-se de editar /etc/fstab
se você quiser tornar as alterações permanentes.