Você precisa adicionar uma rota estática ao roteador 2 que diga que a rede 192.168.3.0/24 está atrás de 192.168.2.254. Agora, se o Roteador 3 estiver executando NAT (conversão de endereço de rede), você precisará encaminhar as portas apropriadas da interface WAN para a impressora.