O aviso fornecido é da perspectiva do desenvolvedor.
Eles não consideram a produção do RAID5 / 6 pronta.
Cite: link
Você notará que, a partir de 12/2/16, o status será exibido:
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Scrub + RAID56 | Unstable | will verify but not repair
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RAID56 | Unstable | write hole still exists, parity not
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Até que esse recurso seja considerado pronto para produção, esse aviso persistirá.
Em relação à sua pergunta sobre recuperação, você está correto, pois não se sabe se uma recuperação será possível. Houve um pouco de descoberta compartilhada na lista de discussão do btrfs e atualmente é recomendado que os usuários saiam do RAID5 / 6.