O que você pode fazer é configurar a autenticação de chave pública por outro caminho; criar um par de chaves em sua máquina pessoal e adicionar a chave pública às permissões autorizadas da estação de trabalho de processamento de dados.
O processamento de dados seria iniciado pelo ssh na estação de trabalho DP, executando o comando e copiando-o de volta. Por exemplo,
#!/bin/sh
ssh common@dp /path/to/process_data_script
scp common@dp:/path/to/data /copy/here