Por "domínio" você quer dizer que deseja criar uma zona de pesquisa direta no DNS e ter registros de host nessa zona que apontam para seus servidores? Nesse caso, e eles não têm atualmente um servidor DNS em execução, você pode adicionar a função de servidor DNS a um servidor existente e, em seguida, abrir o snap-in do MMC do gerenciador de DNS e criar uma zona DNS de encaminhamento para qualquer domínio que deseje criar. Adicione registros de host para seus servidores na zona e atribua a eles os endereços IP corretos. Você pode optar por criar as zonas inversas e os registros PTR, se quiser, mas não são necessários.
Você precisa ter certeza de que seus clientes estão apontando para o servidor DNS que você acabou de configurar em suas configurações de TCP / IP. Se este for um domínio do Active Directory com zonas DNS integradas, você poderá apontar o gerenciador de DNS em qualquer controlador de domínio e criar a zona lá. Seus clientes podem apontar para qualquer controlador de domínio para resolver os registros DNS que você criou, desde que a zona que você criou seja integrada ao AD.