Você precisa ter o agente do SCVMM instalado em qualquer caixa do Hyper-V que queira gerenciar. O SCVMM pode enviar o agente do Hyper-V para outros servidores.
Ir para Hosts > Adicione o host e insira todos os detalhes para o servidor. Ele deve então tentar empurrar o Agente SCVMM para esse servidor e adicioná-lo à sua lista de Hosts.