O que você está procurando em termos de multicast são os membros de um determinado grupo.
A maneira 'oficial' é multicastar uma consulta de associação para o grupo, para a qual cada membro local (na mesma rede) responderá. Leva um pouco de programação de rede para criar a consulta e analisar as respostas.
A maneira 'não oficial' é simplesmente pingar ICMP no endereço do grupo. A maioria dos membros responderá. Algo como ping -I eth0 -t 1 -c 10 239.1.0.5