você precisa dos seguintes comandos:
export INCLUDE="/home/acerv3-571g/boost_1_58_0:$INCLUDE"
export LIBRARY_PATH="/home/acerv3-571g/boost_1_58_0/stage/lib:$LIBRARY_PATH"
você pode executá-los em um terminal para definir essas variáveis na sessão de terminal atual. Se você quiser torná-los permanentes, você deve adicionar essas linhas ao seu .bashrc