O SharePoint 2010 pode ser instalado em uma única máquina sem o AD, desde que você tenha os pré-requisitos instalados. O MS fornece uma boa ferramenta de pré-req auto download e instalação com a instalação do SharePoint 2010.
Instalei o SharePoint Foundation 2010 em uma caixa autônoma W2K8 R2 x64 e funciona bem:
Você deve conseguir se conectar a ele com o VS 2010.