Isso abre a caixa de diálogo porque deseja que o usuário saiba que está aceitando um certificado autoassinado. Normalmente, se você estiver usando um certificado autoassinado no ambiente, é importante permitir que o usuário o verifique.
Além disso, se você não tiver um domínio, poderá fazê-lo manualmente. Basta instalar o certificado quando o pop-up aparecer. Você deve clicar em "mais detalhes" e depois em "Instalar certificado".