Sim, isso é possível. Você precisará
- Clone a partição existente e converta-a em uma imagem da VM. Isso dependerá da VM que você usa, por exemplo, VirtualBox é assim: link
- instale a VM no servidor, transfira a imagem da VM para o servidor
- inicie a VM no servidor
Quanto a como se conectar a ele, o RDC é uma opção (se você tiver uma versão do XP compatível); a maioria das VMs também tem sua própria tecnologia (veja, por exemplo, link para o VirtualBox).