O problema era que meus comandos nagios não estavam suportando dados de desempenho. Um comando nagios para dados de desempenho de suporte deve ter uma saída semelhante a esta:
status_information|performance_data
Se o comando não suportar dados de desempenho, você pode escrever um wrapper para esse comando. Automagicamente os arquivos XML são criados e os serviços aparecem na interface web! :-)