A sintaxe é:
stsadm -o restore -url http://destinationsiteurl/ -filename backupfilename.bak
onde 'destinationsiteurl' é o URL do local que você deseja restaurar e 'backupfilename.bak' é o nome do arquivo de backup do qual você está restaurando. Por exemplo, se o seu arquivo de backup fosse chamado de site1.bak, a sintaxe seria
stsadm -o restore -url http://server2/site2/ -filename site1.bak
Se você receber uma mensagem dizendo que o site de destino já existe, você deve adicionar o qualificador -overwrite, por exemplo,
stsadm -o restore -overwrite -url http://server2/site2/ -filename site1.bak
Há uma ótima descrição sobre essa funcionalidade, bem como o backup e a restauração da GUI aqui .
A lista completa de propriedades e métodos do stsadm está na aqui da Microsoft.