Respondendo minha própria pergunta:
Não foi possível encontrar uma maneira de fazer isso apenas por software ... a solução de hardware é um servidor USB (usei um NetComm NP3680, custa A $ 125) com o driver e depois configuro o HP Power Manager (servidor da web) em uma das minhas VMs.
Espero que isso ajude alguém com problemas semelhantes com dispositivos USB em VMs.