Aqui está o que você está procurando:
ffmpeg -i 5.mp4 -strict -2 Parkford-05.mp4
ou
ffmpeg -i 5.mp4 -strict experimental Parkford-05.mp4
trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/AAC
também
trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/AAC#NativeFFmpegAACencoder
Além disso, se o arquivo tiver o nome "5.mp4", mas não for realmente um arquivo mp4, o uso da extensão mp4 no nome poderá causar problemas. No entanto, nem sempre é necessário fornecer uma extensão de arquivo; não ter nenhuma extensão de arquivo geralmente não causa problemas.
Tente renomear o arquivo "5" em vez de "5.mp4" e veja se isso não ajuda.