Erro estranho com Invoke-Command: a funcionalidade do Windows Principal não é suportada nesta plataforma

Question

Às vezes, quando tento executar um comando remoto em uma sessão do PowerShell a partir do PowerShell no Linux, recebo este erro:

Invoke-Command : Windows Principal functionality is not supported on this platform.

Do PowerShell no Mac funciona bem, mas com o PowerShell no Linux não funciona.

Do Ubuntu com:

$PSVersionTable

Name                           Value
----                           -----
PSVersion                      6.0.1
PSEdition                      Core
GitCommitId                    v6.0.1
OS                             Linux 4.4.0-1041-aws #50-Ubuntu SMP Wed Nov 15 22:18:17 UTC 2017
Platform                       Unix
PSCompatibleVersions           {1.0, 2.0, 3.0, 4.0...}
PSRemotingProtocolVersion      2.3
SerializationVersion           1.1.0.1
WSManStackVersion              3.0

Do CentOS com:

$PSVersionTable

Name                           Value
----                           -----
PSVersion                      6.0.2
PSEdition                      Core
GitCommitId                    v6.0.2
OS                             Linux 3.10.0-693.21.1.el7.x86_64 #1 SMP Wed Mar 7 19:03:37 UTC 2018
Platform                       Unix
PSCompatibleVersions           {1.0, 2.0, 3.0, 4.0...}
PSRemotingProtocolVersion      2.3
SerializationVersion           1.1.0.1
WSManStackVersion              3.0

Se eu tentar com o Enter-PSSession, obtenho sempre:

Enter-PSSession : You are currently in a PowerShell PSSession and cannot use the Enter-PSSession cmdlet to enter another PSSession.

E então, Invoke-Command funciona bem.