Eu duvido que exista uma versão atualmente disponível que possa derrubar o Firefox, pois isso exigiria um patch ou uma grande quantidade de trabalho na extensão.
No entanto, uma alternativa para que você possa abrir o Firefox mais rapidamente seria usar o MinimizedToTrayRevived extensão. Isso significa que, em vez de fechar o Firefox, minimiza a bandeja.
No Gnome 3 isso na bandeja de mensagens - você tem que clicar sobre isso, como usar o lançador padrão irá lançar uma nova instância do firefox:
Você pode ter que mexer nas configurações primeiro: