sysctl -w net.ipv4.tcp_keepalive_intvl=2
significa que você quer sondar a cada dois segundos, mas, até onde eu sei, isso não altera o tempo de atividade em si.
Para definir o tempo de atividade como, por exemplo, 5 minutos, você também terá que definir o seguinte parâmetro: net.ipv4.tcp_keepalive_time = 300
Observe também que o procfs precisa ser carregado no kernel e montado no sistema de arquivos.