Você pode fazer isso com a ferramenta gráfica grub-customizer
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Esta ferramenta permite adicionar / remover / renomear entradas de inicialização, alterar a ordem de inicialização, etc.
Quando terminar, não esqueça de salvar sua modificação: Arquivo > Salvar
Tenha cuidado ao usar essa ferramenta para não bagunçar o GRUB.