Ambos os daemons do IMAP são iguais? Eles têm o mesmo formato de caixa de correio?
Se você tiver controle administrativo sobre esses servidores e seu formato de caixa de correio for o mesmo, não será necessário usar ferramentas especiais, conforme observado por bodgit
nos comentários. Você pode simplesmente tar / comprimir os dados e transferi-los ou rsync-lo, etc ... assim como qualquer outro dado.
Não há necessidade de ferramentas especiais
Eu sugiro usar a compactação, pois o email é geralmente altamente compressível. Isso deve poupar algum tempo. Essas ferramentas imap que você está usando não podem usar compactação.
Se você tiver requisitos especiais, atualize sua pergunta para obter mais ajuda.