Faça:
echo "options ath5k nohwcrypt=1" | sudo tee /etc/modprobe.d/ath5k.conf
sudo modprobe -rfv ath5k
sudo modprobe -v ath5k
Altere a criptografia para apenas wpa2 (CCMP) (AES) não (TKIP) se você tiver essa opção, ela funcionará melhor.
Mude o canal para 1 ou 11, eles geralmente funcionam melhor. Salve a configuração do roteador, reinicie o roteador e desconecte a conexão com fio.
Defina as configurações sem fio no gerenciador de rede para corresponder às capturas de tela.
Em seguida, reinicie.