Tem a ver com a configuração homehost .
De: link
When arrays are assembled using auto-assembly, arrays which do not record the correct homehost name in their metadata will be assembled using a "foreign" name. A "foreign" name alway ends with a digit string preceded by an underscore to differentiate it from any possible local name. e.g. /dev/md/1_1 or /dev/md/home_0.
De acordo com os documentos, definir HOMEHOST <ignore> em mdadm.conf deve ser suficiente para desabilitar esse comportamento, mas no Ubuntu, você também precisa executar update-initramfs -u para atualizar o initramfs para que ele contenha as configurações mdadm.conf durante a inicialização.