Você pode usar este comando, ele irá descompactar recursivamente todos os arquivos em seu diretório atual.
Observação Isso excluirá os arquivos zipados originais, mas se você quiser deixar os arquivos originais, exclua -exec rm -- '{}' \;
code.
Comando:
while [ "'find . -type f -name '*.zip' | wc -l'" -gt 0 ]; do find -type f -name "*.zip" -exec unzip -- '{}' \; -exec rm -- '{}' \;; done