Parece que o driver (externo) está com bugs e está causando falha no sistema; você não está sozinho . (1)
Para desfazer a coisa, você deve remover o driver que você compilou (deve ser chamado de mt7601Usta.ko e viver em algum lugar abaixo de /lib/modules/3.13.0-24-generic/kernel/drivers/net (adaptado para a versão do kernel). Depois disso, depmod -a e uma reinicialização como antes (quero dizer, sem wifi, mas sem pânico no kernel).
(1) o que não é surpreendente; o driver tem uma data de setembro de 2013, e o kernel do linux evolui muito rápido. Este é um problema de drivers fora da árvore; eles devem ser realmente desenvolvidos e cuidados do dia-a-dia para serem úteis. Bug o fabricante para que eles adicionem o driver para a árvore do kernel oficial ...