Definitivamente existe. Na verdade, essa é uma tarefa básica de roteamento.
Suponho que o seu problema é que você está misturando termos - "gateway de rede" e "gateway de telefone", por isso seria melhor usar o termo "PBX" em vez do segundo.
Assim, o telefone remoto deve ter seu IP ou nome de PBX na parte da configuração que descreve a parte de VoIP, mas ao mesmo tempo deve ter IP de roteador de escritório remoto (ou seja, IP do roteador) na parte da configuração que descreve parte da rede. A configuração do PBX do escritório principal também deve, de alguma forma, conter o IP do roteador da matriz - para que ambos os dispositivos possam se ver. Você pode verificar se suas configurações estão corretas facilmente - fazendo ping do seu PBX a partir de uma máquina de um escritório remoto e fazendo ping do seu telefone remoto de alguma máquina no escritório principal (suponho que o PBX e o telefone suportem icmp -). p>