aha eu resolvi o meu problema, eu estava imprimindo direto de um site pdf. visualizando o pdf em mozilla e tentando imprimir direto de lá,
ele apenas imprimiu espaços em branco por algum motivo, a cabeça de impressão nem se moveu apenas sugou o papel para dentro e o cuspiu de volta o tempo todo. Então baixei o pdf e abri-lo no visualizador de documentos e ele imprimiu bem, você já tentou baixar adobe reader para link do ubuntu se é um problema semelhante para mim, pode não ser a sua impressora, mas o programa que você está visualizando o pdf, desculpe, eu não sou mais útil