4.0.x (atualmente 4.0.10), que será suportado (por correções de segurança) até 1º de janeiro de 2015. Consulte link para informação - sob cada versão há uma breve descrição de quais são os requisitos e por quanto tempo ela será suportada, e a ramificação 4.0.x é atualmente a melhor escolha para sua situação.
Concordo com os outros que não conheço nenhum problema de segurança não corrigido no 5.5; na verdade, como o dartonw mencionou, já que o 5.1 está se aproximando do fim da vida, eles não vão consertar nenhuma vulnerabilidade encontrada, então você precisará atualizar algum dia. Você pode querer obter mais informações sobre as vulnerabilidades sobre as quais foi aconselhado.