Você pode usar várias ferramentas para o trabalho
Eu usei Linux Live USB Creator (LiLi) com sucesso
O Universal USB Creator é recomendado no guia de instalação
Para mais dessas ferramentas, veja isto
E se você realmente quer fazer o que diz faça o HDD como um CD inicializável (nesse caso você não seria capaz de usar todo o espaço disponível nele, apenas o tamanho do disco, isto é, 700mb)
ferramenta para isso
Na linha de comando usando o comando dd
sudo dd if=/path/to/file.iso of=/dev/sdb bs=1M
Eu recomendo usar o Linux Live USB Creator, Com ele você também pode adicionar persistência, ou seja, você pode salvar alterações no Ubuntu Live Boot.