Você deve usar algum programa para extrair o .iso e fazer o trabalho. Você não pode tornar o diretório USB inicializável extraindo-o sozinho.
aqui está um programa do Ubuntu que deve fazer o truque link (update: notei que é o mesmo programa mencionado no link da Braiam)
Você também pode fazer isso a partir do Windows, se você tiver outro computador, existem programas do Windows que podem ajudar também.