Eu tenho mexido nisso, mas com pouco sucesso antes. Algumas fontes afirmam que o ASA nunca enviará redirecionamentos icmp, o que é necessário para permitir que os outros clientes internos saibam que existe outro gateway para o destino específico, enquanto outras fontes afirmam que o ASA até 8.2 (1) não o fará, implicando que mais novo fará. IIRC, eu testei em 8.3 com pouco sucesso.
Com um pouco de sorte, vai funcionar e talvez eu tenha desistido cedo demais. Você definitivamente vai querer a mesma regra de segurança:
same-security-traffic permit intra-interface
Certifique-se de que não há nat funky e que seu access_in acl permite isso. Acabei colocando o dispositivo em particular (no meu caso um roteador openvpn) em outra (sub) interface para conseguir o roteamento. Não se esqueça de relatar seu sucesso ou fracasso!