Aqui está o meu trabalho. Existe uma solução alternativa para o problema IPv4 mencionado anteriormente.
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftp"
TFTP_ADDRESS="[::]:69"
TFTP_OPTIONS="-4 --secure --create"
O --create
permite que os usuários façam upload sem ter que fazer um touch
.