Para obter todas as versões disponíveis para instalação com o apt-get, você pode usar o comando:
apt-cache madison <package>
Exemplo:
$ apt-cache madison mercurial
mercurial | 2.8.2-1ppa2~precise1 | http://ppa.launchpad.net/tortoisehg-ppa/releases/ubuntu/ precise/main i386 Packages
mercurial | 2.0.2-1ubuntu1 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ precise/universe i386 Packages
mercurial | 2.8.2-1ppa2~precise1 | http://ppa.launchpad.net/tortoisehg-ppa/releases/ubuntu/ precise/main Sources
Como você pode ver, há a versão 2.0.2 do arquivo ubuntu oficial e a versão 2.8.2 do PPA mercurial.
Você pode instalar a versão exata assim:
$ sudo apt-get install mercurial=2.0.2-1ubuntu1