Existem muitos navegadores de texto, pois há muitos navegadores gráficos, por isso realmente depende do que você está procurando. lynx é uma opção slim comum, Elinks tem muitos recursos. Ambos suportam outros protocolos, como ftp e gopher ( Elinks suporta até bittorrent ). Elinks também pode ser construído com suporte para JavaScript, usando a antiga implementação JavaScript do Mozilla, Spidermonkey.
Há também w3m , que também pode ser usado em Emacs .
Se você quiser experimentar um aleatoriamente, a Wikipedia tem uma lista de navegadores baseados em texto .
Como instalar, isso tem mais a ver com o modo como sua distribuição gerencia pacotes do que com os próprios navegadores. Alguns deles provavelmente estão nos repositórios de pacotes para sua distribuição.