Para responder à sua pergunta usando o loop for
sugerido - a expressão de chave mencionada pelo steeldriver também funciona:
for i in {1..100}; do mkdir subdirectory_$i; done
Para responder à sua pergunta atualizada:
Ambos - a resposta da steeldriver e a de mim são ambas feitas com uma frase.
Se você quiser usar isso em um script de Bash, provavelmente escreverá da seguinte forma:
#!/bin/bash
for i in {1..100}
do
mkdir subdirectory_$i
done