Analisando o guia de utilização do extundelete , parece que você está limitado a recuperar arquivos de algumas maneiras.
Restaurando todos
extundelete is designed to undelete files from an unmounted partition to a separate (mounted) partition. extundelete will restore any files it finds to a subdirectory of the current directory named “RECOVERED_FILES”. To run the program, type “extundelete --help” to see various options available to you.
Typical usage to restore all deleted files from a partition looks like this:
$ extundelete /dev/sda4 --restore-all
Restaurando um único arquivo
Além desse método destacado no uso da linha de comando:
--restore-file path/to/deleted/file
Attemps to restore the file which was deleted at the given filename,
called as "--restore-file dirname/filename".
Então você deve conseguir realizar o que deseja:
$ extundelete --restore-file /var/tmp/test.iso /dev/sda4
NOTA: Em ambos os casos, você precisa conhecer o dispositivo, /dev/sda4
para executar este comando. Você terá que remontar o sistema de arquivos como somente leitura. Esta é uma das condições de usar extundelete
e não há maneira de contornar isso.