O mesmo que com a saída. Exemplo:
cat /dev/ttyS0
Ou:
cat < /dev/ttyS0
O primeiro exemplo é um aplicativo que abre a porta serial e retransmite o que lê para o seu stdout
(seu console). O segundo é o shell direcionando o tráfego da porta serial para qualquer aplicativo que você goste; este aplicativo em particular apenas retransmite seu stdin
para seu stdout
.
Para obter uma melhor visibilidade do tráfego, você pode preferir um dump hexadecimal:
od -x < /dev/ttyS0