Você pode simular um CTRL-Z (que você normalmente usa para criar um plano de fundo temporariamente um processo) usando o comando kill :
[tsa20@xxx01:/home/tsa20/software]$ kill -19 $$
[1]+ Stopped sudo -iu tsa20
[root@xxx01 ~]# fg
sudo -iu tsa20
[tsa20@xxx01:/home/tsa20/software]$
bash apenas intercepta a combinação de teclas CTRL-Z . kill -19 envia SIGSTP para o processo que é efetivamente a mesma coisa.