Eles são parte dos 'Elementos de sequência' de seqüências de escape ANSI , também conhecidas como ECMA-48 Sequências da CSI que foram originalmente adotadas em 1976
Mais especificamente, o [
é o ' Introdutor da sequência de controle '
Digite man console_codes
em quase todas as distros * nix para ver os códigos e alguns docs.